Paletizace, rozšíření počtu nástrojů, redundantní nástroje a mnohé další. To vše je robotické pracoviště F19.
Od roku 2019 se podílíme spolu s firmou FIEDLER CNC technology s.r.o. na realizaci robotických pracovišť vhodných k CNC obráběcím centrům. Tato robotická pracoviště jsou koncipována jako nezávislé robotické paletizační buňky zásobující CNC obráběcí centrum materiálem.
Zařízení jsou rozšířitelná o funkci zajišťující automatickou výměnu opotřebovaných nástrojů v CNC centru. Zařízení též umožňuje navýšení kapacity obráběcích nástrojů, které jsou centru k dispozici, na maximální počet nástrojů obsažený v tabulce nástrojů obráběcího centra, a to nezávisle na velikosti zásobníku nástrojů v daném centru. Touto robotickou buňkou je též možné řešit případnou redundanci nástrojů (podpora sesterských nástrojů), aniž by se těmito nástroji snižovala kapacita interního zásobníku nástrojů CNC centra.
Zásobování obráběcího centra materiálem
Zásobování stroje materiálem je realizováno na principu paletizace. Ve stroji je upnuta upínací věž, do které robot vkládá palety s polotovary a vyjímá z ní palety s obrobky. Odepínání a upínání provádí přímo robot.
Robot je obestavěn regálovým systémem, ve kterém jednotlivé palety s polotovary a obrobky skladuje. Na základě příkazu operátora robot jednotlivé palety přesouvá na vychystávací místo, kde operátor vyjímá z palet obrobky a vkládá polotovary.
Celá peletizace je koncipována tak, aby bylo možné za chodu kombinovat různé obrobky vyráběné ve stroji. Je tedy možné v rámci jedné výrobní dávky obrábět více obrobků pomocí více programů běžících v obráběcím stroji. V robotické buňce tedy může být na každé paletě jiný polotovar, ze kterého obráběcí stroj vyrobí jiný obrobek.
Jak to probíhá: Dopoledne si operátor může odladit několik různých technologických programů pro několik různých obrobků. Na konci směny pak do buňky F19 v libovolném množství vloží polotovary odpovídající odladěným technologiím a spustí robotickou buňku v automatickém režimu. Další dvě směny pak robot zásobuje centrum jednotlivými paletami bez zásahu operátora. Pořadí palet volí buď sám robot, nebo je zvolí operátor pomocí priorit přiřazených jednotlivým paletám.
Rozšíření počtu nástrojů obráběcího stroje
Robotické pracoviřtě F19 je navrženo tak, aby robot mohl pracovat nejen s paletami, ale i s nástroji upnutými v SK40 držácích.
Některé z polic regálového systému, kterým je robot obestavěn jsou uzpůsobeny pro skladování nástrojů. Pokud CNC centrum potřebuje nástroj, který není v zásobníku nástrojů, požádá o tento nástroj robota. Robot uchopí daný nástroj a přesune ho do dosahu obráběcího centra. Stroj převezme nástroj z efektoru robota a upne ho ve vřetenu a začne ho používat. Obdobným způsobem stroj tento nástroj vrátí do robota a robot ho uklidí do police.
Podobným způsobem může dojít k výměně dvou různých externích nástrojů. Nový externí nástroj robot přiveze do dosahu stroje. Stroj do robota odloží nepotřebný externí nástroj a vezme si jiný externí nástroj, který mu robot přivezl. Nepotřebný externí nástroj robot odloží do skladu nástrojů.
Redundantní (sesterské) nástroje
Pokud u některého nástroje nastane konec životnosti, požádá CNC centrum robota o nový sesterský nástroj. Robot do stroje vloží nový nástroj a starý nástroj ze stroje vyjme. Obráběcí stroj si při tom nový nástroj změří, nastaví jeho korekce a zaktualizuje údaje o jeho životnosti. Opotřebované nástroje robot ukládá do skladu nástrojů a na následný příkaz operátora je přesune na vychystávací místo, kde k nim má operátor přístup. Operátor vymění např. řezné destičky a označí nástroj za opět nový. Robot tento nový nástroj uloží do skladu nástrojů a celý cyklus sesterského nástroje se opakuje.
Chcete si promluvit přímo s uživatelem výše popsaného robotického pracoviště?
Robotické pracoviště F19 s redundantními nástroji je možné vidět v činnosti osobně. Promluvte si přímo s jeho operátorem a seznamte se s jeho zkušenostmi.
Návštěvu uživatele robotického pracoviště F19 vám rádi zprostředkujeme.
Technické parametry výše popsaného robotického pracoviště F19
|
|||
| CNC stroj | HAAS UMC750 |  |
|
| Robot |
YASKAWA MH50II Nosnost |
50 kg |
 |
| Paletizace |
Typ palet Max. počet palet Max. rozměr obrobku |
Lang Makro-Grip 5-Axis Vice 30 300 x 300 x 200 mm |
 |
| Nástroje |
Typ nástrojových držáků Max. celkový počet externích nástrojů |
SK40 32 (všechny mohou být sesterské) |
 |